Con este add-on podrás descargar casi cualquier video de cualquier lugar. Es un add on, primero lo instala en el mozilla firefox luego lo vas a ver en la barra de herramienta, la forma de verlo si no lo ves es ir a VER/BARRA DE HERRAMIENTAS/PERSONALIZAR, lo ves, lo arrastras y lo pones donde quieras en la barra de herramientas.



Asegúrate de darle permitir a la ventana emergente.



Fuente: https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/